System sygnalizacji świetlnej

 

ETCS^®system sterowania sygnalizacją komunikuje się ze sterownikami sygnalizacji świetlnej w czasie rzeczywistym za pomocą różnych metod sieciowych, realizując percepcję sytuacji drogowej na skrzyżowaniach i sterowanie urządzeniami terenowymi. Główne tryby sterowania to samoadaptacyjne sterowanie optymalne, dynamiczne, skoordynowane sterowanie regionalne, sterowanie indukcyjne, sterowanie przepełnieniem, sterowanie do zadań specjalnych, sterowanie priorytetem ruchu autobusowego oraz ujednolicone sterowanie sterownikami sygnalizacji świetlnej wielu-marek. Ponadto system może wymieniać dane z Internetem oraz zintegrowaną platformą zarządzania i kontroli w celu zapewnienia optymalnej kontroli opartej na współpracy; Jednocześnie system obsługuje także współpracę-drogową pojazdów i komunikację z przydrożnymi urządzeniami IoT.

System sygnalizacji świetlnej ETCS® koncentruje się na poprawie przepustowości dróg i łagodzeniu zatorów w ruchu miejskim. Promując aplikacje big data i inteligentne sterowanie, skupia się także na łatwości obsługi systemu i poprawie doświadczenia użytkownika.

 

 

System sygnalizacji świetlnej obsługuje architekturę C/S i B/S i realizuje sterowanie ruchem w oparciu o platformę Windows/Linux. Struktura jest pokazana poniżej:

 

 

 

 

 

Ageot^®Technologia optymalizacji regionalnej efektywności zielonego sygnału opiera się na wirtualnym wykrywaniu, działaniu logicznym i pełnym IoT. Integruje sztuczną inteligencję taktowania sygnalizacji świetlnej i model optymalizacji minimalizacji opóźnień z regionalnym modelem optymalizacji efektywności zielonej sygnalizacji, realizując „normalizację” różnych wyników oceny. Zastosowany w rzeczywistym sterowaniu system sygnalizacji świetlnej może skutecznie zmniejszyć opóźnienia w ruchu i poprawić poziom obsługi ruchu.

 

 

• System sygnalizacji świetlnej może uzupełniać rozległą-międzyregionalną-kontrolę równowagi przepływu oraz samo-samodostosowującą się i skoordynowaną kontrolę pod-przedziałów-podobszarów i skrzyżowań w regionie;

• Potrafi automatycznie dopasowywać różne parametry sterowania, aby realizować hierarchiczną, skoordynowaną i optymalną kontrolę nad zapleczem-i skrzyżowaniami oraz mieszaną kontrolę wielu scenariuszy;

• Może realizować adaptacyjne sterowanie wielomodowymi skrzyżowaniami, zbieżnością wielu-pasów, zmiennym pasem, pasem przepływu pływowego (pasem odwracalnym) i obszarem oczekiwania poprzez wirtualną detekcję, operacje logiczne, sterowanie oknami i inne funkcje;

• Może realizować pełną percepcję IoT oraz inteligentne funkcje obsługi i konserwacji urządzeń zewnętrznych za pomocą technologii HiPLC (-szybkiej komunikacji przez linię elektroenergetyczną) i całkowicie-technologii optycznej F5G.

• Można go połączyć ze sterownikami sygnalizacji świetlnej- wielu marek, aby uzyskać ujednoliconą kontrolę nad platformą.

 

 

- System sygnalizacji świetlnej można zastosować do różnych grup warunków drogowych ruchu miejskiego;

- Można zastosować do skrzyżowań ze złożonymi danymi o ruchu lub do-precyzyjnego wykrywania; Potrafi dobrze zrealizować-czas rzeczywisty i stabilność sterowania systemem dzięki wysokiej stabilności i-odporności na błędy sterowania systemem;

- Wersja standardowa (konwencjonalna prosta aplikacja) i wersja profesjonalna (profesjonalni technicy) oprogramowanie klienckie odpowiednie dla różnych operatorów.

 

Wersja standardowa — do prostej codziennej konfiguracji aplikacji

 

 

Wersja profesjonalna — dla profesjonalnych techników do precyzyjnej kontroli i zarządzania skrzyżowaniami

 

 

 

Jeżeli na skrzyżowaniach lub w danym obszarze nie ma wystarczającego sprzętu detekcyjnego lub w ogóle go nie ma, dane internetowe są wykorzystywane jako dane detekcyjne lub strategia kontroli linii miejskiej lub sterowania sygnałem regionalnym w celu wyzwolenia wartości progowej w celu uzyskania zrównoważonej i zoptymalizowanej kontroli.

 

 

 

Określ stopień zagęszczenia dróg na danym obszarze, analizując duże zbiory danych z Internetu, zwłaszcza-rzeczywistych warunków ruchu drogowego na mapach, i przeprowadzaj zrównoważoną kontrolę skrzyżowań w okolicy. Można łączyć z detektorami obiektów w celu kontroli.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł przetwarzania dużych zbiorów danych w ruchu drogowym w miastach

 

 

 

Ponieważ odległość między niektórymi skrzyżowaniami jest krótsza lub jest mniej pasów wyjazdowych, kolejki mają tendencję do przepełniania się do skrzyżowań położonych powyżej, gdy ustawienie sygnału jest nieodpowiednie lub w godzinach szczytu. To nie tylko marnuje czas zielony, ale także powoduje, że pojazdy z innych kierunków na skrzyżowaniach znajdujących się w górnym biegu rzeki nie mogą przejechać w czasie zielonym, powodując w ten sposób zatory na skrzyżowaniu i prowadzące do zatorów w łańcuchu na sąsiednich skrzyżowaniach.

 

 

 

(1) Zainstaluj czujnik w odległości 30-50 metrów od wyjścia, w kierunku narażonym na przepełnienie.

(2) Detektor wykorzystuje operacje logiczne do ustalenia w czasie rzeczywistym, czy kolejka pojazdów osiągnęła pozycję detekcji.

(3) Gdy wykryje, że kolejka pojazdów osiągnęła pozycję wykrywania, przestaje dawać zielone światło w tym kierunku i skręca, aby zwolnić drugi kierunek, aby zapobiec wjechaniu pojazdów z powrotem na skrzyżowanie.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt geomagnetyczny / radarowy / do wykrywania wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł kontroli przepełnienia

 

 

 

 

Gdy wymagane jest wykonanie różnorodnych zadań specjalnych, konieczna jest szybka i dokładna kontrola sygnalizacji świetlnej.

 

 

 

(1) Ustaw trasy i plany do zadań specjalnych w oprogramowaniu klienckim. Typ ręczny i typ automatyczny.

(2) Typ ręczny: Na początku planu plan zadań specjalnych każdego skrzyżowania jest kontrolowany ręcznie w zależności od aktualnej sytuacji.

(3) Typ automatyczny: Ustaw interwał aktywacji specjalnego planu pracy dla każdego skrzyżowania. Po ręcznym aktywowaniu planu pracy specjalnej pierwszego skrzyżowania, po upływie czasu przerwy zostanie automatycznie aktywowany plan pracy specjalnej kolejnych skrzyżowań.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + panel sterowania zadaniami wartowników + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł sterujący planem zadań specjalnych

 

 

 

Podczas niektórych-wydarzeń lub świąt na dużą skalę będzie gromadzić się dużo ludzi i pojazdów, co może prowadzić do sytuacji awaryjnych. Należy szybko reagować i radzić sobie z sytuacjami awaryjnymi, takimi jak: utrudnienia w ruchu, zakaz wyprzedzania, objazdy.

 

 

Skonfiguruj ukierunkowane plany kontroli awaryjnej dla skrzyżowań w okolicy i oceń plany pod kątem różnych scenariuszy. Uruchom plany kontroli awaryjnej na różnych poziomach, w zależności od aktualnej sytuacji na miejscu. Uruchom plan jednym kliknięciem w szczególnych okolicznościach.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł sterujący planem sterowania awaryjnego

 

 

 

Pojazdy komunikują się z kontrolerem sygnału w celu uzyskania informacji. Kontroler sygnału przesyła do pojazdu informacje, takie jak stan koloru sygnalizacji świetlnej, licznik czasu i zalecana prędkość zielonej fali. Pojazd może przesyłać informacje takie jak własne położenie i prędkość do kontrolera sygnału, który realizuje kontrolę priorytetów lub optymalizację schematu rozrządu.

 

 

 

Zainstaluj urządzenie OBU w pojeździe, urządzenie RSU na poboczu drogi oraz router współpracujący-infrastrukturą pojazdu w sterowniku sygnału, aby umożliwić wymianę informacji pomiędzy kontrolerem sygnału, modułem RSU i urządzeniem OBU.

Kontroler sygnału może przesyłać do pojazdów-w czasie rzeczywistym stan koloru światła, licznik czasu i inne informacje o skrzyżowaniach, zalecane prędkości zielonej fali, informacje o prowadzeniu i inne informacje o ruchu drogowym.

Pojazdy mogą przesyłać-bieżące informacje o lokalizacji, prędkości i inne informacje do sterownika sygnalizacyjnego, który na podstawie tych informacji może przeprowadzać kontrolę priorytetów i optymalną kontrolę schematu skrzyżowań.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + router-pojazdu do współpracy w zakresie infrastruktury

 

 

Konwencjonalna metoda sprawdzania sterownika sygnalizacji skrzyżowań, lamp, liczników czasu i innych urządzeń zewnętrznych nie tylko pochłania dużo siły roboczej i zasobów materialnych, ale często skutkuje także brakiem terminowego usunięcia usterek.

 

 

 

 

Wykorzystaj IoT kontrolera sygnału i różnych urządzeń peryferyjnych dzięki technologii HiPLC. Regularnie wykrywaj wszelkiego rodzaju urządzenia i alarmuj w czasie rzeczywistym, gdy urządzenie ulegnie awarii, dzięki czemu centrum dowodzenia może szybko zorganizować personelowi konserwacyjnemu przybycie na miejsce zdarzenia w celu usunięcia usterek. Oszczędzaj siłę roboczą i zasoby materialne potrzebne do kontroli oraz rozwiązuj problemy związane z wykrywaniem i usuwaniem usterek w odpowiednim czasie.

 

 

• Przełam tradycyjny sposób; Zrealizować zasilanie i komunikację z parą linii energetycznych;
• PLC-loT rozwiązuje problemy trudnego okablowania tradycyjnej komunikacji przewodowej i niestabilnej komunikacji bezprzewodowej; Wykorzystaj istniejące linie energetyczne, aby obniżyć koszty budowy i wdrożenia, uprościć procesy inżynieryjne i skrócić okres organizacji budowy;
• Zrealizuj niedrogi-IoT frontowych-urządzeń drogowych, takich jak sygnalizacja świetlna na skrzyżowaniach, liczniki czasu, przyciski na przejściach dla pieszych, co jest zgodne z przyszłym kierunkiem rozwoju inteligentnego transportu;
• Połączenie sprzętu w sieć,-postrzeganie normalnych warunków pracy w czasie rzeczywistym, automatyczne wykrywanie usterek, inteligentna obsługa i konserwacja.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej GJK-10 + sygnalizacja świetlna i inne urządzenia końcowe + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + wbudowany moduł sterowania bramką krawędziową

 

 

 

Konwencjonalna metoda sieciowa stosowana do łączenia sterowników sygnalizacji świetlnej, sygnalizacji świetlnej i innego sprzętu zewnętrznego charakteryzuje się długim okresem budowy, niską niezawodnością, trudną obsługą i konserwacją oraz często prowadzi do przedwczesnej obsługi usterek.

 

 

 

Dzięki całej-technologii optycznej i niskonapięciowej-, rozmieszczeniu rozproszonemu i jednemu fotoelektrycznemu kablowi kompozytowemu możliwe jest zasilanie i komunikacja; proste wdrożenie, bezpieczne i niezawodne. Może wykrywać urządzenia zewnętrzne i alarmować w czasie rzeczywistym w przypadku awarii urządzenia, zapewniając precyzyjną i inteligentną obsługę i konserwację.

(1) Przełamać tradycyjny sposób; Realizuj zasilanie i komunikację za pomocą jednego fotoelektrycznego kabla kompozytowego;

(2) Niskie-napięcie, sieć pierścieniowa, wdrożenie rozproszone, bezpieczniejsze i bardziej niezawodne;

(3) Rozwiąż problemy związane z trudnym okablowaniem tradycyjnej komunikacji przewodowej i niestabilnej komunikacji bezprzewodowej; Wykorzystaj istniejące linie energetyczne, aby obniżyć koszty budowy i wdrożenia, uprościć procesy inżynieryjne i skrócić okres organizacji budowy;
(4) Połączenie sprzętu w sieć,-postrzeganie normalnych warunków pracy w czasie rzeczywistym, automatyczne wykrywanie usterek, inteligentna obsługa i konserwacja.

 

 

GJK-Kontroler sygnalizacji świetlnej F1 + sterownik światła rozproszonego + całkowicie-optyczna jednostka ONU + całkowicie-optyczna OLT + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną

 

 

Gdy zatory w regionie są poważne i nie można ich złagodzić za pomocą pojedynczego skrzyżowania lub linii miejskiej, stosuje się sterowanie regionalne w celu zapewnienia zrównoważonego i optymalnego sterowania.

 

 

Skonfiguruj wykrywanie w kluczowych węzłach oraz głównych punktach wejścia i wyjścia ruchu w obszarze. Sformułuj różne strategie kontroli dla różnych warunków wykrywania. Po wykryciu, że ruch w obszarze spełnia zadane warunki, na skrzyżowaniach w tym obszarze zostanie uruchomiony schemat kontroli w ramach odpowiedniej strategii kontroli.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt do wykrywania geomagnetycznego/radarowego/wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + regionalny moduł sterujący

 

 

 

Kiedy skrzyżowanie jest stosunkowo odizolowane, z mniejszą korelacją ze skrzyżowaniami w górę i w dół rzeki, krzywa charakterystyczna danych pojazdu jest stosunkowo stała, a ustalony czas nie jest w stanie w pełni zaspokoić zapotrzebowania na ruch, można zastosować-samodzielne sterowanie adaptacyjne, aby zrealizować automatyczną zmianę taktowania sygnalizacji świetlnej.

 

 

 

Zainstaluj detektor na linii zatrzymania skrzyżowania, aby wykryć nasycenie pojazdu zielonym czasem. Zielony czas w każdym kierunku jest zwiększany lub zmniejszany w zależności od nasycenia pojazdu w każdym kierunku.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt do wykrywania geomagnetycznego/radarowego/wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł samo-adaptacyjnego sterowania sygnalizacją świetlną

 

 

 

Gdy skrzyżowanie jest stosunkowo odizolowane, z mniejszą korelacją ze skrzyżowaniami w górę i w dół, krzywa charakterystyczna danych pojazdu jest stosunkowo stała, a ustalony czas nie może w pełni dostosować się do szybko zmieniających się wymagań, można zastosować sterowanie indukcyjne, aby zrealizować automatyczną zmianę czasu sygnalizacji świetlnej.

 

 

Zainstaluj czujnik na skrzyżowaniu w odległości 15-30 metrów od linii zatrzymania, wydłuż czas zielony, gdy pojazd przejedzie w minimalnym czasie, i zmień światło na czerwone, gdy nie przejeżdża żaden pojazd.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt do wykrywania geomagnetycznego/radarowego/wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną (monitorowanie)

 

 

 

Gdy w pobliżu znajduje się wiele skrzyżowań na linii miejskiej, skoordynowana kontrola skrzyżowań może zmniejszyć liczbę zatrzymań pojazdów na drodze i poprawić komfort jazdy.

 

 

 

(1) Sterowanie skoordynowane dzieli się na sterowanie skoordynowane statyczne i sterowanie skoordynowane dynamicznie.

(2) Statyczna skoordynowana kontrola: w oparciu o doświadczenie lub historyczne dane dotyczące przepływu ruchu, koordynuj linię koordynacyjną w wielu okresach. Upewnij się, że cykl przecięcia w linii jest spójny i uzyskaj „zielone światło na całej długości”, regulując różnicę faz.

(3) Dynamiczne skoordynowane sterowanie: poprzez wykrywanie liczby pojazdów na każdym skrzyżowaniu linii miejskiej, dynamiczne dostosowywanie wspólnego cyklu linii głównej i koordynowanie różnicy faz w celu zapewnienia „całego zielonego światła”.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt do wykrywania geomagnetycznego/radarowego/wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + samo-samodzielnie adaptacyjny, skoordynowany moduł sterujący sygnalizacją świetlną

 

 

 

Wiele dróg zbiega się w jedną drogę, liczba pasów wjazdowych jest większa niż liczba pasów wyjazdowych, zjazd jest łatwo nasycony i istnieje ryzyko przeplatania się dróg; Naruszenia przepisów ruchu drogowego, takie jak rywalizacja pojazdów o pas ruchu, zmiana pasa w celu wciśnięcia się do środka oraz nielegalna zmiana pasa jeszcze bardziej pogłębiają zatory i z dużym prawdopodobieństwem powodują wypadki drogowe.

 

 

 

(1) Zainstalować sygnalizację świetlną i znaki informujące o pasie ruchu na drodze wjazdowej.

(2) W przypadku obszaru splotów o chaotycznym porządku ruchu należy zastosować sygnalizację świetlną w celu kontrolowania przepływu ruchu poza obszarem splotów i ujednolicić porządek ruchu w obszarze splotów.

(3) Określ metodę zwolnienia każdego wejścia w górę rzeki, zgodnie z „przepustowością” (liczbą pasów) wyjścia w dole rzeki.

(4) Rozsądnie przydzielaj wielkość uwolnienia (czas zielony) każdego wejścia w górę rzeki, aby osiągnąć cel zrównoważonego przepływu ruchu.

(5) Zainstaluj sprzęt wykrywający przy wyjściu, aby wykryć zator na wyjściu. Gdy zjazd jest wolny lub zatłoczony, dostosuj plan wypuszczenia, aby skrócić czas zwolnienia każdego pasa.

(6) Jeśli zainstalowany jest sprzęt do wykrywania kolejek, należy kontrolować współczynnik sygnału zielonego na każdym pasie zgodnie z sytuacją w kolejce na każdym pasie, aby osiągnąć cel kontroli wymagany przez użytkowników.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + Sygnalizacja świetlna + Sprzęt do wykrywania geomagnetycznego/radarowego/wideo + Oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + Inteligentny moduł kontroli zbieżności wielu-pasów

 

 

Natężenie ruchu pojazdów skręcających-w lewo i na wprost jest niezrównoważone w godzinach szczytu porannego i wieczornego. Ustaw pas jako pas zmienny i zmień atrybuty pasa zgodnie z warunkami ruchu na prostej i-skręcie w lewo.

 

 

 

(1) Zainstaluj ekran wyświetlający zmienny pas ruchu w odległości 30–80 metrów od linii zatrzymania, aby pokazywać aktualne atrybuty pasa ruchu.

(2) Zainstalować na skrzyżowaniu specjalną sygnalizację świetlną o zmiennym pasie, która będzie wskazywała skręt na wprost lub w lewo zgodnie z aktualnymi atrybutami pasa ruchu.

(3) Jeśli nie ma czujnika, skonfiguruj schemat w różnych okresach czasu w oparciu o doświadczenie.

(4) Jeśli jest czujnik, użyj inteligentnej kontroli pasa ruchu. Wykonaj wykrywanie kolejki na pasach prostych i do skrętu w lewo oraz określ zmienne atrybuty pasa w oparciu o sytuację w kolejce.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + Sygnalizacja świetlna + Sprzęt do detekcji geomagnetycznej/radarowej/wideo + Ekran wyświetlacza o zmiennym pasie ruchu + Oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + Moduł sterowania zmiennym pasem ruchu

 

 

 

Natężenie ruchu w obu kierunkach drogi jest bardzo zróżnicowane w czasie. Jeden kierunek jest zatłoczony, podczas gdy w drugim jest mniej pojazdów, co powoduje niskie wykorzystanie pasa ruchu. Ustaw pas w kierunku, w którym jest mniej pojazdów, jako pas przepływu pływów (pas odwracalny), który zmienia kierunek pasa w zależności od warunków na drodze.

 

 

 

(1) Zainstaluj-dwustronną sygnalizację świetlną, znaki drogowe i ekrany informacyjne w punktach początkowych i końcowych pasa przepływu pływowego (pas odwracalny) i narysuj odpowiednie oznakowania pasa ruchu.

(2) Sterowanie pasem przepływu pływów (pasem odwracalnym) jest powiązane ze skrzyżowaniami w górę i w dół rzeki. Zarezerwuj wystarczający czas na oczyszczenie, gdy szlak pływowy zostanie zmieniony. W czasie oczyszczania pojazdom jadącym w obu kierunkach nie wolno wjeżdżać na pas przepływu pływów, a wyjeżdżać mogą wyłącznie pojazdy znajdujące się na pasie przepływu pływów. Długość czasu oczyszczania jest powiązana z długością pasa przepływu pływowego i stosunkiem sygnału zielonego na skrzyżowaniach w górę i w dół rzeki w tym kierunku.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + Sygnalizacja świetlna na pasie przepływu pływów + Sprzęt do detekcji geomagnetycznej/radarowej/wideo + Oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją pływową + Moduł pasa przepływu pływów

 

 

 

Autobusy lub pojazdy specjalne muszą mieć pierwszeństwo na skrzyżowaniach. Zezwalaj autobusom lub pojazdom specjalnym na przejazd przez skrzyżowania bez zatrzymywania się lub z minimalnym zatrzymywaniem.

 

 

(1) Oznacz wydzielone pasy dla autobusów; Zainstaluj znaki pierwszeństwa w ruchu autobusowym i sygnalizację świetlną.

(2) Zainstaluj zestaw RFID/innego sprzętu wykrywającego w odległości 100–200 metrów od linii zatrzymania, aby wykryć, czy pojazd wjechał w strefę wykrywania; Zainstaluj zestaw RFID lub inny sprzęt wykrywający w odległości 20–30 metrów od linii zatrzymania, aby wykryć, że pojazd zbliżył się do skrzyżowania.

(3) Kiedy autobus dotrze do odległego punktu detekcji, oblicz czas potrzebny pojazdowi na dotarcie do skrzyżowania; Stosuj metody takie jak wydłużenie czasu zielonego, skrócenie czasu czerwonego i wstawienie faz, aby zrealizować priorytet ruchu autobusowego. Punkt detekcji bliskiej służy do wykrywania, czy pojazd dotarł do skrzyżowania, i-dostrajania planu kontroli.

 

 

Kontroler sygnalizacji świetlnej + sygnalizacja świetlna + sprzęt do wykrywania RFID/geomagnetycznego/radarowego/wideo + oprogramowanie platformy do sterowania i zarządzania sygnalizacją świetlną + moduł kontroli priorytetów ruchu autobusów miejskich

 

 

Popularne Tagi: system sygnalizacji świetlnej, chińscy producenci, dostawcy, fabryka systemów sygnalizacji świetlnej